A equação diferencial que descreve o movimento da membrana é, usando coordenadas cilíndricas:
onde r varia de 0 até a e varia de -
a
, c é a velocidade de propagação das ondas
na membrana, e está relacionado com sua densidade de massa.
As condições de contorno são:
As condições iniciais são:
A solução geral será dada por:
Onde representa a
m-ésima função de Bessel de primeira ordem e
representa o k-ésimo zero da função de
Bessel. Os coeficientes A, B, C e D são dados por:
,
,
As frequências são as
frequências naturais da membrana e cada membro da soma dupla
acima representa um modo natural de vibração. Cada frequência
possui dois modos correspondentes, um com cos(m
) e o outro com sin(m
), exibindo degerescência dupla. As exceções são
os casos em que m = 0, representando os modos que possuem
simetria radial. Eles são não degenerados. Abaixo mostramos as
animações de alguns modos normais.
As amplitudes dos modos normais vão depender da função que descreve a posição e velocidade iniciais da membrana. Alguns modos podem estar ausentes na solução final, esses modos não são excitados. As frequências dos modos normais são sempre maiores que a do modo fundamental. Abaixo estão alguns valores em função da frequência fundamental, conforme referência dada acima: